高精密諧波齒輪減速器在機(jī)械工業(yè)中的地位!

新聞資訊 | 2021-11-23 15:28

  齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械元件,是指由齒輪副傳遞運(yùn)動和動力的裝置,它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)源用最廣泛的一種機(jī)械傳動方式。傳動是靠齒與齒的嚙合進(jìn)行工作的,輪齒是齒輪直接參與工作的部分,所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。


  而諧波齒輪減速器是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個基本構(gòu)件組成。其原理是通過波發(fā)生器的作用下使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用達(dá)到傳遞運(yùn)動或動力的目的,諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運(yùn)動,帶動諧波減速器柔性輪(與軸承配合)產(chǎn)生諧波運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)大傳動比的變速要求。與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。

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  優(yōu)點(diǎn):


 ?。?)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。


 ?。?)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。


 ?。?)傳動精度高。因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。


  (4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—,)所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。

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 ?。?)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。


 ?。?)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。


 ?。?)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。


  YOHOMA五軸諧波齒輪減速器是運(yùn)用特殊的三齒輪消隙結(jié)構(gòu),NSK精密軸承。確保齒輪的高精度運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定,高剛性和大扭力的輸出,使用壽命長。自潤式油脂無需更換油脂,有降低齒輪發(fā)熱性,提高轉(zhuǎn)換效率的作用,因主軸承有吸收外力和扭矩的作用,所以無需額外增加外部軸承,如此便提高了產(chǎn)品的可靠性,降低總成本。


  在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用。