工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用案例 | 2020-12-14 12:01

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點有以下幾個：


1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。


2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。


產(chǎn)品應(yīng)用：HD諧波減速機(jī)，AC伺服執(zhí)行元件


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