水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

應(yīng)用案例 | 2020-12-14 12:04

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。


SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。它的第一，二，四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三軸具有線性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。


產(chǎn)品應(yīng)用：哈默納科諧波減速機(jī)，哈默納科行星減速機(jī)，KSS滾珠絲桿DDA系列


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