雅鈳瑪?YOHOMA
納博特斯克?Nabtesco
凱士士?KSS
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
減速器的種類和型號很多，不同類型有不同的用途:
按傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。
按傳動系列可分為單級和多級減速器；
按齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器。
根據(jù)傳動的布置，可分為開展式、分流式和同軸式減速器。
本文分享8種常見的減速機。
轉(zhuǎn)向箱又稱換向器和轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳遞機構(gòu)和一系列減速器，廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸:軸由合金制成，具有高懸掛負荷能力；
軸承:重載能力的圓錐滾子軸承；
油封:雙封唇片型油封，具有防塵和防漏油能力；
潤滑:正確使用潤滑油可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，延長其使用壽命。
行星減速器體積小、傳動效率高、減速比大、精度高，廣泛應用于伺服、步進等傳動系統(tǒng)中。其作用是在保證精確傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
與其他減速器相比，行星減速器具有高剛性、高精度(單級小于1分)、高傳動效率(單級97%-98%)、高扭矩、體積比、終身免維護等特點。由于這些特點，行星減速器大多安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性。
主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。
特點：
1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；
2)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。因為行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，所以它的機型可以盡量??；
3)運行平穩(wěn)，噪音低。擺線針輪齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，機械平衡的機制，使振動和噪音限制在最低限度；
4)使用可靠，壽命長。由于主要零件采用高碳鉻鋼，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度，且部分傳動接觸采用滾動摩擦，因此經(jīng)久耐用，使用壽命長；
5)擺線針輪減速機設計合理，維修方便，拆裝容易，零件數(shù)量最少，潤滑簡單，深受用戶信賴。
SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機械設備領(lǐng)域中，SB針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點如下：
1）SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內(nèi)擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現(xiàn)減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構(gòu)；
2）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機零部件數(shù)比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低；
3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進級；
4）效率高，單級傳動整機效率達90%～96%；
5）SB針輪擺線減速機多齒嚙合，承載能力較高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針對嚙合機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減速機?？蓮V泛應用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸?shù)仍O備中。
其優(yōu)點：
效率高、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減速速范圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。根據(jù)需要，還可更多級組合減速。
行星擺線針輪減速機根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據(jù)減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。
三環(huán)減速器是一種先進的平動齒輪減速器，廣泛應用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸、輕工等諸多領(lǐng)域。具有扭矩大、運行平穩(wěn)、傳動比大、過載性能好等優(yōu)點。
一般可替代行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、多級圓柱齒輪減速器等。它的基本形式是由一根低速軸、兩根高速軸和三塊傳動環(huán)板組成，三者平行排列。同樣的兩根高速軸帶動三個傳動環(huán)板在相位差為120度的平面內(nèi)運動。傳動環(huán)板的內(nèi)圈與低速軸的外圈連接，通過齒與齒或銷與齒的嚙合形成大傳動比。每個軸的軸端可以獨立地同時傳遞動力。三環(huán)傳動機構(gòu)自成一體。根據(jù)基本的單級傳動，通過增加高速軸和低速軸的數(shù)量或改變它們的相互位置，形成幾種衍生類型，單級傳動可以串聯(lián)成多級傳動。
電動葫蘆的減速機構(gòu)采用三級外螺旋齒輪傳動機構(gòu)，齒輪和齒輪軸采用高強度合金鋼，經(jīng)過熱處理，強度高，耐磨性好。傳動軸由滾動軸承支撐，齒輪由密封在減速箱內(nèi)的潤滑油潤滑。
