并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
1、無(wú)累積誤差,精度較高;
2、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;
3、結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;
4、完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;
5、工作空間較小;根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
產(chǎn)品應(yīng)用:哈默納科精密行星減速機(jī),哈默納科諧波減速機(jī)